Francese nato in Tunisia dai tratti marcatamente mediterranei, Poli ricorre spesso nel cinema di genere italiano, con una carriera che parte negli anni '60 per arrivare fino alla metà degli anni '90. E' quindi uno dei pochi interpreti ad aver preso parte a quasi tutti i filoni sviluppatisi all'interno del nostro cinema durante i suoi trent'anni di carriera.
Esordisce sul grande schermo con un piccolo ruolo ne La viaccia, film di Mauro Bolognini del 1961. Dramma che da sempre suscita pareri discordanti, liberamente tratto dal romanzo L'eredità di Mario Pratesi, con Jean-Paul Belmondo e Claudia Cardinale.
L'anno seguente interpreta Massenzio, primo ruolo significativo ne La leggenda di Enea di Giorgio Venturini.
Umberto Lenzi gli affida il ruolo di Girobatol in Sandokan, la tigre di Mompracem del 1963. Nel film affianca il protagonista Steeve Reeves e l'antagonista Leo Anchóriz nel ruolo di Lord Guillonk.
